Został osierocony w wieku 10 lat. Lata wojny spędził w Płocku pracując jako robotnik. Po zdaniu matury rozpoczął pracę w Urzędzie Wojewódzkim w Gdańsku. Od 1946 mieszkał w Gdyni. W latach 1946-1951 pracował w redakcjach czasopism „Żeglarz” i „Młody Żeglarz”, a od 1952 był sekretarzem redakcji miesięcznika „Morze”.

Pracował w „Morzu” do 1988, będąc w latach 1968-1988 jego redaktorem naczelnym. Przyciągnął do publikowania w tym czasopiśmie wielu wybitnych ludzi morza, w tym Karola Olgierda Borchardta. Sam, prócz innych publikacji, prowadził tam rubrykę „Archiwum Neptuna”, będącą zbiorem ciekawostek marynistycznych (pierwsza część ukazała się później w formie książkowej). Jerzy Miciński był jednym z założycieli Towarzystwa Miłośników Gdyni w 1974 i członkiem jego pierwszego zarządu. Był także inicjatorem powstania i redaktorem pierwszych 11 tomów „Rocznika Gdyńskiego” wydawanego przez to Towarzystwo.

Był współautorem programu telewizyjnego „Latający Holender”. Działał w Stowarzyszeniu Marynistów Polskich, Klubie Publicystów Morskich SDP, Centralnej Radzie Modelarstwa LPŻ, Lidze Morskiej, Towarzystwie Przyjaciół „Daru Pomorza” i Towarzystwie Przyjaciół Okrętu-Muzeum „Błyskawica”. Został odznaczony m.in. Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski i odznaką Zasłużony Pracownik Morza. Zmarł w styczniu 1995 roku, pochowany został na Cmentarzu Witomińskim w Gdyni.