Statek był poszukiwany, odkąd został zmiażdżony przez lód i zatonął w Morzu Weddella. Shackleton słynie z utraty statku, ale uratował swoją załogę. Wypłynął z Georgii Południowej w grudniu 1914 roku z 27 ludźmi, kierując się do zatoki Vahsel po wschodniej stronie Morza Weddella. Plan zakładał przekroczenie rozległej pokrywy lodowej Antarktydy na biegun południowy, a następnie kontynuowanie podróży do Morza Rossa po drugiej stronie kontynentu. Ale dwa dni po opuszczeniu Georgii Południowej statek „Endurance” natknął się na polarny pak lodowy. Na początku stycznia statek utknął i w końcu załoga zeszła na lód, zabierając zapasy żywności i innych zapasów oraz trzy otwarte łodzie ratunkowe. Shackleton i jego grupa nadal biwakowali na krach lodowych przez kolejne pięć miesięcy, zanim popłynęli łodziami ratunkowymi na Elephant Island. Stamtąd, w mroźnych temperaturach i wzburzonym morzu, Shackleton, Worsley i czterej inni popłynęli 800 mil do Georgii Południowej. Zorganizowali ratunek dla reszty załogi, która została odebrana żywcem w ciągu kilku miesięcy.

Pod koniec marca 2022 roku ogłoszono, że „Endurance” został odnaleziony. Wrak został znaleziony 3008 metrów pod powierzchnią tego, co Shackleton określił jako „najgorszą część najgorszego morza na świecie”. Jego słynna nazwa to łuk przecinający drewnianą rufę zanurzonego statku, zachowany przez zamarzającą wodę i brak organizmów żywiących się drewnem. „Endurance” został znaleziony u wybrzeży Antarktydy, około czterech mil na południe od pozycji pierwotnie zarejestrowanej przez jego kapitana, Franka Worsleya. Mensun Bound, dyrektor eksploracji ekspedycji, powiedział, że materiał filmowy pokazał, że statek o długości 144 stóp jest nienaruszony.  „To zdecydowanie najwspanialszy drewniany wrak statku, jaki kiedykolwiek widziałem. Jest wyprostowany, nienaruszony i doskonale zachowany.” Dan Snow, historyk i prezenter, napisał na Twitterze : „Wrak jest spójny, w zdumiewającym stanie zachowania. Antarktyczne dno morskie nie zawiera żadnych drobnoustrojów jedzących drewno, woda ma przejrzystość wody destylowanej. Udało nam się sfilmować wrak w super-wysokiej rozdzielczości. Dodał: „Nic nie zostało naruszone na wraku. Nic nie odzyskano. Została przebadana przy użyciu najnowszych narzędzi i potwierdzona jej pozycja. Chroni ją Traktat Antarktyczny. Nie chcieliśmy też przy nim majstrować”. Miejsce „Endurance” zostało uznane za zabytek historyczny na mocy traktatu antarktycznego z 1959 roku. Na pokładzie statku ekspedycyjnego „SA Agulhas II” znajdował się 64-osobowy zespół ekspedycyjny oraz 46-osobowa załoga. Misja o wartości 10 milionów dolarów została sfinansowana przez anonimowego darczyńcę. Poprzednia próba znalezienia „Endurance” trzy lata temu zakończyła się niepowodzeniem.