Hilgendorf, niemiecki żeglarz, kapitan słynnej floty P-Linerów Ferdinanda Leisza, urodził się w Stepnicy. Żeglował głównie na linii południowoamerykańskiej, a Przylądek Horn przepłynął aż 66 razy. Dowodził statkami Leisza:  „Parnass“ (1881–1884), bark, „Parsifal“ (1884–1886), bark, „Professor“ (1887), bark, „Pirat“ (1888), bark, „Pergamon“ (1888), bark, „Palmyra“ (1890–1891), „Placilla“ (1892–1894), bark, „Pitlochry“ (1894), bark, „Potosi“ (1895–1901), bark.

Przystań im. Kapitana Roberta Hilgendorfa znajduje się na obszarze pomiędzy częścią basenu przeładunkowego, a częścią rybacką w Porcie Morskim w Stepnicy, tuż przy brzegu tzw. „Dzikiej Plaży” z Amfiteatrem, w którym w sezonie letnim odbywają się wszelkiego rodzaju koncerty, imprezy również dla żeglarzy. Wcześniej nazywana była przystanią w basenie rybackim, uchwałą Nr V/56/15 Rady Miejskiej w Stepnicy z dnia 30-06-2015 r. w sprawie nadania nazwy przystani jachtowej w Stepnicy nadano jej imię im. Kapitana Roberta Hilgendorfa. Usytuowanie przystani jest doskonałe – smażalnie, port rybacki i plaża są tu w zasięgu wzroku.  Przystań oddana do użytkowania w sezonie żeglarskim 2014. Składa się z betonowych pomostów pływających, sektorowych. Przystań o głębokości 2,5 może jednorazowo przyjąć nawet 40 jednostek. Przystań od strony północnej i południowej zabezpieczona jest falochronem, wyposażona w slip do wodowania, słupki prądowe. Na przystani znajduje się bosmanat z zapleczem sanitarnym. Obiekt jest dostosowany do potrzeb osób niepełnosprawnych. 

Współrzędne geograficzne

(53° 38’58,16”N; 14° 37’09,37”E),